29 май 2020

Изобретение российских ученых поможет эффективнее проводить глубоководные исследования

Патент: 2722065

Авторы: Андрей Машошин, Иван Пашкевич

Патентообладатель: Российская Федерация, от имени которой выступает Фонд перспективных исследований 

Мировой океан — настоящая сокровищница. Месторождения полезных ископаемых, биологические ресурсы, исследования глубоководной флоры и фауны — за всеми этими направлениями стоит бессчетное число возможных научных открытий. Новое изобретение российских инженеров обеспечит отечественных ученых надежными и эффективными инструментами для проведения таких исследований.

Глубоководные беспилотные аппараты тратят большое количество энергии во время исследования океанического и морского дна. Расход этих ценных ресурсовможно значительно снизить, а значит и увеличить время работы аппарата — за счет использования особенностей рельефа. Разработка отечественных инженеров позволяет воспользоваться этими «естественными помощниками» для продления активного режима работы глубоководных аппаратов.

Система управления (СУ), предложенная в патенте, использует заранее загруженную систему координат и цифровую карту. Аппарат периодически определяет расстояние до ближайшего неподвижного препятствия, например, рифа или скалы, а  СУ вычисляет время, в течение которого аппарат может двигаться в пассивном режиме без использования освещения или двигателя. Как только аппарат достигает препятствия, система дает команду на включение активного режима работы. СУ также вычисляет периодичность использования активного и пассивного режимов при преодолении препятствия, маневров аппарата, обходящего риф или скалу. Таким образом аппарат фактически тратит заряд аккумуляторов только в тех случаях, когда это действительно необходимо, что увеличивает время работы аппарата под водой, а также эффективность расходования энергии.

Подробности работы системы управления аппарата для глубоководных исследований — в опубликованном патенте.